關(guān)于助力機(jī)械手操作前的準(zhǔn)備工作

助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，

無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機(jī)械手操作之前,應(yīng)做好以下工作:

當(dāng)班操作者須認(rèn)真閱讀上班的運(yùn)行記錄，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決；

控制開(kāi)關(guān)位于無(wú)載狀態(tài)；

確認(rèn)氣源已打開(kāi),并且氣源壓力足夠；

將吊鉤移至工件的上方，把吊鉤放入工件的孔中，并確保連接可靠，將控制開(kāi)關(guān)推至有載狀態(tài)，向上提起桿組前端扶手，

使吊鉤內(nèi)部的負(fù)載檢測(cè)彈簧壓縮，此時(shí)助力機(jī)械手工作，工件將處于懸浮狀態(tài)。操作者可輕松移動(dòng)工件在空間中的位置。

將工件搬至制動(dòng)位置后，使工件與放置面接觸，將控制開(kāi)關(guān)推至無(wú)載，接觸工件懸浮狀態(tài)，把吊鉤從工件中取出，完成搬運(yùn)過(guò)程。

氣控柜外側(cè)裝有兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)旋鈕，分別控制助力機(jī)械手在無(wú)載和有載狀態(tài)下的壓力，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力減小，調(diào)整過(guò)程要緩慢，避免機(jī)械手前端突然上升或下落。

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