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轉盤式自動化生產線是目前運用越來越廣泛的自動化生產線形式之一。設計的制造裝備采用的就是轉盤方式。陶瓷熔斷器生產線是由若干臺轉盤組成的一種轉盤式生產線，各轉盤通過凸輪分割器來實現間歇轉動，在停止期間，進行工件的加工以及機械手上下料，驅動電機一般為三相交流異步電動機。轉盤之間直接由機械手取放料。轉盤之間要保持速度和相位關系，由于電機速度波動造成的累積誤差會引起失同步，影響工作節拍，造成機械手等待、工件淤積的情況，從而嚴重影響生產效率。因此，解決轉盤間的同步控制問題是解決該類生產線控制的關鍵所在。在此方面，東莞市鼎力自動化科技做了一系列研究，利用穩定性定理推導區間2型模糊神經網絡在線參數自適應學習算法，運用于兩軸運動控制系統，模糊模型的控制方法的伺服和非線性跟蹤控制。下面，我們為大家介紹轉盤式自動化生產線同步控制的幾種方法及他們的特點。

1、同步控制方式

    目前，異步電動機的同步方式有多種，基于補償原理的控制方法是將主電機與從電機之間的轉速差值引入專門設計的補償控制器，補償控制器的輸出值反饋至從電機的給定部分，從而實現速度的補償控制，其控制原理圖如圖1所示。

在本系統中，采用模糊控制的方法設計補償控制器，其控制架構如圖2所示。該圖是以三臺轉盤為例，其中中間轉盤為主轉盤(即轉盤電機為主電機)的控制架構圖。從圖中可以看出，對異步電機的測速采用編碼器方式，速度控制方式是通過RS-485接口實時調整變頻器的頻率。2、模糊補償控制器設計

    以轉盤1和2電機之間的同步控制為例，由原理可知，轉盤1電機的速度補償器的輸入是轉盤2電機與轉盤1電機的轉速差。考慮到PLC的運算能力以及實際系統的控制要求，模糊補償控制器采用離散論域二維模糊控制器結構，因此求取轉速差。

3、PLC實現

    以西門子PLC為例介紹同步控制方法的實現。

4結語

    將模糊補償器的同步控制方法應用于洗衣機自鎖開關自動化生產線、馬達全自動生產流水線中，實踐證明解決了凸輪分割器的轉盤式自動化生產線的失同步問題，生產效率提高30%以上。該方法可運用于其他基于凸輪分割器的轉盤式自動化生產線的設計，轉盤間用一氣動機械手就能完成工件上下料，無需使用操作人員，從而節約了硬件及人力成本