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隨著現在科技的不斷發展，人類的生產、交通、醫療甚至生活都出現了大量的自動化設備，人類自動化，簡化了人類的勞動力，出行方便，以及生活更輕松，關于自動化一詞其實由來已久，早在1946年的時候m國機械工程師D.S哈德先提出了自動化一詞，并用這個詞來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的一個過程。在50年代的時候，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化進入以單變量自動調節系統為主的局部自動化階段。60年代隨著現代控制理論的出現和電子計算機的推廣運用，自動控制和信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的優控制和管理的綜合自動化階段。70年代自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的自動化系統，如柔性制造系統、辦公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成制造系統等。